15世纪中期，中部大陆上最繁荣的冒险王国流传了一个关于国王之心的传说——只要找到国王的心，他就可以成为国王。玛吉娜公主由于生性胆小，从未有过真正的冒险经历。冒险王国的人们都知道她，并称她为“胆小公主”。她一直在努力继承王位，在国王宣布她的继任者的舞会上受到了质询。一心想成为国王，她决定证明自己。她逃离了舞会，成为了贫民窟男孩阿里巴巴的合伙人。带着国王送给自己的“寻宝指南”，她和阿里巴巴一起进入了神秘而激动人心的宝藏世界，踏上了寻找国王之心的旅程。与他们一起进入宝藏的还有三名肆无忌惮的土匪，他们制服了镜怪，并组成了一个强大的四十盗贼团伙。土匪首领想要以国王之心建立一个土匪王国，变幻莫测的危险一步步逼近公主和阿里巴巴。最终，公主和她的团队穿越了宝藏世界的重重危险，阿里巴巴实现了击败土匪的愿望。公主获得了国王的心，并懂得成为国王最必要的能力，通过冒险成长和成熟。